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• HCS12 코어 – 16비트 HCS12 CPU i. M68HC11 명령어 세트 ii와 상위 호환 가능. 인터럽트 스태킹 및 프로그래머 모델은 M68HC11 iii.20 비트 ALU iv와 동일합니다. 명령 대기열 v. 향상된 인덱싱 주소 지정 – MEBI (Multiplexed External Bus Interface) – MMC (모듈 매핑 제어) – INT (인터럽트 제어) – BKP (브레이크 포인트) – BDM (백그라운드 디버그 모듈) • CRG (클럭 및 리셋 제너레이터) – 저전류 콜핏 발진기 또는 표준 피어스 발진기 선택 – PLL – COP 워치독 – 실시간 인터럽트 – 클럭 모니터 • 인터럽트 기능이 있는 8비트 및 4비트 포트 장치 사용 설명서 — 9S12DT128DGV2/D V02.16 26 Freescale Semiconductor – 디지털 필터링 – 프로그래밍 가능한 상승 또는 하강 에지 트리거 • 메모리 – 128K 플래시 EEPROM – 2K 바이트 EEPROM – 8K 바이트 RAM • 2개의 8채널 아날로그-디지털 컨버터 – 10비트 해상도 – 외부 변환 트리거 기능 • 초당 3개의 1M 비트, CAN 2.0 A, B 소프트웨어 호환 모듈 – 5개의 수신 및 3개의 전송 버퍼 – 2 x 32비트, 4 x 16비트 또는 8 x 8비트로 프로그래밍 가능한 유연한 식별자 필터 – Rx를 위한 4개의 개별 인터럽트 채널, Tx, 오류 및 웨이크업 – 저역 통과 필터 웨이크업 기능 – 자체 테스트 작동을 위한 루프백 • 향상된 캡처 타이머 – 7비트 프리스케일러가 있는 16비트 메인 카운터 – 8개의 프로그래밍 가능한 입력 캡처 또는 출력 비교 채널 – 4개의 8비트 또는 2개의 16비트 펄스 누산기 • 8개의 PWM 채널 – 프로그래밍 가능한 기간 및 듀티 사이클 – 8비트, 8채널 또는 16비트, 4채널 – 각 펄스 폭 및 듀티 사이클에 대한 별도의 제어 – 중앙 정렬 또는 왼쪽 정렬 출력 – 프로그래밍 가능한 클럭 선택 로직 광범위한 주파수로 – 빠른 비상 차단 입력 – 인터럽트 입력으로 사용 가능 • 직렬 인터페이스 – 2개의 비동기 SCI(Serial Communications Interface) – 2개의 동기식 직렬 주변 장치 인터페이스(SPI) – Byteflight • BDLC(Byte Data Link Controller) 장치 사용 설명서 — 9S12DT128DGV2/D V02.16 Freescale Semiconductor 27 • SAE J1850 클래스 B 데이터 통신 네트워크 인터페이스 – 저속(<125 Kbps) Serial Data Communications in Automotive Applications • Inter-IC Bus (IIC) – Compatible with I2C Bus standard – Multi-master operation – Software programmable for one of 256 different serial clock frequencies • 112-Pin LQFP and 80-Pin QFP package options – I/O lines with 5V input and drive capability – 5V A/D converter inputs – Operation at 50MHz equivalent to 25MHz Bus Speed – Development support – Single-wire background debug™ mode – On-chip hardware breakpoints
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